Рафа Соареш родился 09.05.1995 в городе Марку-ди-Канавезиш, который входит в состав округа Порту. Поступил в академию «Албендорада», где и блеснул своим талантом. С того момента его путь был предопределен.

Стал воспитанником легендарной академии Порту. Поиграл за все детские и юниорские команды «драконов», выступал за U-19 в Юношеской лиге и дошел до второй команды, дебютировав во второй лиге в августе 2013. Играл за юношеские национальные сборные своей страны, приняв участие в Чемпионате мира U-20 в 2015.

После двух насыщенных сезонов в Порту-2 был арендован в «Академику» в январе 2016, за которую провел первые 15 матчей в высшем дивизионе.

В следующем сезоне надел футболку «Риу Аве». Там он обрел пространство, чтобы продемонстрировать свои игровые характеристики, сразу стал игроком основы и завершил сезон с 38 матчами в активе, 3 голами и 5 результативными передачами.

Вернулся в Порту, где не нашел места в стартовом составе и отправился в аренду в «Фулхэм». Оттуда футболист перешел в «Портимоненсе», в котором получил, наконец, игровое время и, когда летом 2018 его контракт с «Порту» истек, он перебрался в «Виторию Гимарайнш».

В своем первом сезоне футболист насчитал 31 поединок и 5 голевых передач. В первой половине следующего сезона Рафа провел еще 15 матчей, отметился одним результативным пасом и переехал в Испанию. «Эйбар» предоставил ему шанс испытать свои силы в Ла Лиге, и футболист воспользовался им сполна. В итоге «Виктория» Гимарайнш арендовала Рафу на 18 месяцев в команду басков, где он сыграл 28 матчей.

Сезоне 2021-22 Рафа Соареш стал одним из лучших защитников чемпионата Португалии. Провел 34 поединка, забил 2 гола и сделал 8 результативных передач. Таким образом, этот сезон получился пока самым продуктивным в его карьере.

Контракт с «Виторией» истек и ΠΑΟΚ нашел в его лице игрока, который закроет левый фланг обороны.